Az alapvető különbség abban rejlik, hogy míg a falmászás (általában) beltéri tevékenység, addig sziklát mászni csak a természetben lehet.
Eredetileg a falmászás a sziklamászásra történő téli felkészülés jegyében alakult ki, de mostanra önálló sporttá nőtte ki magát, saját versenyekkel és szakágakkal.
A teremben történő mászás ma már nem feltétlenül jelenti, hogy a mászó valaha is tervezi, hogy eljut egy sziklafalra. A falmászás önmagában is komoly edzés lehet, mely nem csak a fizikai kondícióhoz, de az ügyesség és koordinációs készség javításához is nagy mértékben hozzájárul.
„A falmászás saját testsúlyos alternatív fitness, ahol észrevétlenül minden izmodat átmozgatod.”
